膠印機根據(jù)一次走紙完成的印刷色數(shù)可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機，根據(jù)承印的最大紙張幅面可以分為小膠印機、六開、四開、對開及全張紙印刷機，此外還有一次走紙可以同時完成兩面印刷的雙面印刷機。按潤版系統(tǒng)分可分為酒精機（即酒精潤版的膠印機、水車（即水潤版的膠印機）與無水膠印機。
    進入20世紀90年代，直接制版系統(tǒng)（CTP）的誕生對膠印技術(shù)來說是最重要的貢獻，使膠印機的工作效率和應(yīng)用程度達到前所未有的水平。膠印機自動化程度更高，數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用也更加廣泛。這個時期的亮點要數(shù)在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡聯(lián)合推出的世界上第一臺在機直接制版印刷機——GTO-DI，代表了短版膠印未來的發(fā)展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像膠印機首度展出便轟動全球。今天看來這些配置已不再新鮮，但在當時它可以與激光打印機媲美，滿足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，眾多的印刷機制造商都推出了自己的DI解決方案。1997年，高寶推出的世界上首臺完全采用無軸技術(shù)的商業(yè)輪轉(zhuǎn)膠印機——Compacta 215也是輪轉(zhuǎn)膠印機發(fā)展的重要突破，之后無軸技術(shù)在輪轉(zhuǎn)膠印機中廣泛應(yīng)用。海德堡 CP窗——世界上第一個全數(shù)字化的印刷控制系統(tǒng)，也在drupa1990上與用戶見面。